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按主开关器件分类：
①SCR变频器　　即可控硅变频器，其开关变率很低，而且SCR本身没有换流能力，需强迫换流．现在已基本被淘汰。
② GTO变频器　　即可关断可控硅变频器，其开关频率在1k左右也不高，而且换流电流较大，目前主要用在大容量或高压大容量变频器上。
③BJT(GTR)变频器　　即大功率晶体管变频器，其开关频率可达2k左右。目前市场上还可以买到这种变频器，但已为数不多。
④IGBT（IPM）绝缘栅双极性晶体管（智能功率模块），其开关频率可达15k左右。由于其开关频率很高，因而可以大大提高变频器的调制频率（产品的调制频率一般在3k—14.5k）。目前市场上出售的大多数变频器均属于这类产品。
按控制方式分类
①V/f控制　V/f控制又称VVVF控制．根据电动机的电磁特性，给电动机供电时，在改变其供电频率同时必须相应改变供电电压．也就是说，供电频率和供电压要协调控制，这就是所谓V/f协调控制,或称V/f模式．最简单最常用的V/f 控制就是恒磁通控制．这种控制方式属于开环控制。
②转差频率控制　　这在不同的书中对“转差频率控制”这一概念有不同的理解。一是仅仅指转差频率补偿，即在输入电动机的额定功率、额定电压、额定电流、极数和额定转差率后，变频器的控制电路根据输出电压和输出电流的测得值可计算出电动机的负载大小和电动机的实际转速，从而适当提高变频器的输出频率，以维持电动机在负载变化时其实际转速基本不变。另一是指在输入上述电动机各参数后，不仅可以维持电动机在负载变化时其实际转速基本不变，还可以使电动机输出最大转矩而不过电流跳闸，即所谓＂转矩控制＂这里应是指后者。（这里的＂转矩控制＂又与下面将要提到＂直接转矩控制＂不同）。这种控制方式属于闭环控制，它是基于电动机稳态模型下电磁转矩与转差率成正比（磁通恒定）的一种控制方式。
③磁通矢量控制　　上述两种控制方式均建立在电动机的静态数学模型基础上。虽然转差频率控制也能维持磁通和转矩不变，但由于其基本关系都是从稳态机械特性上推导出来的，没有考虑到电机电磁惯性的影响，所以动态转矩仍未能得到控制。而磁通矢量控制是建立在电动机的动态数学模型基础上，是基于交直流电动机统一理论分析基础上发展起来的。因此，电动机运行时的动态性能较好。矢量控制（Transvector Control）的概念首先在1971年由西德Blaschke等人提出，采用磁通矢量控制的目的主要是为了提高变频调速的动态性能。
④直接转矩控制 直接转矩控制德文叫DSR（Direkte Selb-stregelung）,英文叫DSC(Direct Self-Control)，现在一般叫DTC(Direct Torque Control) 。它将转子磁场定向改为定子磁场定向，因而对电动机参数的依赖性大大减少。其主要缺点是低频运行时，转矩脉动较大，这主要是由于电动机运行一般时间后，定子电阻变化较大，使定子磁场估算不准。

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