刚性印制线路板在结构上，根据层数的不同，有单面印制线路板、双面印制线路板和多层印制线路板之别。

对于印制线路板层数，一般以导体的层数作为计数的依据，不过也有人采用把导体层数与绝缘材料层数都计算在内的计数方法;本书中采用较为常用的前一种计数方法，即仅以导体的层数作为计数的依据。

在刚性多层印制线路板中，又分为用传统的通孔镀敷法制作的刚性多层印制线路板与采用新工艺制作的刚性多层印制线路板。

作为传统的通孔镀敷法制作的刚性多层印制线路板，虽然名为传统制作方法，但其中也不乏新材料、新工艺。